La Escuela de Adiestramientos de Perros (CADEPE) de la Guardia Civil se creó el 19 de abril de 1951. Por la Orden Ministerial sobre la base de la Sección de Perros-Policías. Siendo el primer centro en España dedicada al adiestramiento policial canino, y el ejemplo que siguieron los demás Cuerpos de Policía y militares de España.
En este centro se imparte la preparación de formación canina para los agentes de la Guardia Civil. Es decir, adiestran a los perros para la seguridad y rescate, además, de enseñar a detectar explosivos o drogas.
Por tanto, los cometidos fundamentales son la formación de los guardias civiles que vayan a desempeñar funciones de guías de perros y el adiestramiento de los mismo en el Servicio Cinológico de la Guardia Civil.
El Servicio Cinológico es el órgano que se encarga de la dirección técnica e inspección de las unidades con perros asignados, además de la gestión administración y apoyo al ganado y animales en utilidad de servicio.
Además, en este centro se instruye a componentes de otra unidades como Policías Locales, Policía Foral de Navarra, Mossos d´Esquadra de Cataluña, Guardia Real y otras unidades militares. Y colabora en la formación de unidades especiales como Unidad de acción Rural (UAR), Servicio de Montaña o Unidades Especiales de Seguridad de la Casa de Su Majestad el Rey y Presidencia de Gobierno.
Y colabora a nivel internacional con autoridades extranjeras como la Guardia Nacional Republicana de Portugal, la Agencia de la Unión Europea como Frotex y las Gendarmerías Nacionales de Mauritania y Mali.